Para la lectura de artículos leer únicamente: Resumen, Introducción, Resultados y Conclusiones. Identificar el Problema que quieren resolver e identificar si este fue resuelto Chen, Gao, Wang 2013: (Chen, Gao, & Wang, 2013) Robust all-source positioning of...
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Para la lectura de artículos leer únicamente: Resumen, Introducción, Resultados y Conclusiones. Identificar el Problema que quieren resolver e identificar si este fue resuelto Chen, Gao, Wang 2013: (Chen, Gao, & Wang, 2013) Robust all-source positioning of UAVs based on belief propagation (EXTERIORES) Problema a resolver: Desarrollo de un método matemático Belief Propagation de más fácil comprensión que los existentes, aplicado al posicionamiento robusto adquirido a través fuentes de posicionamiento inalámbrico. Introducción: Los UAVs requieren una estimación precisa de su posición, velocidad y altitud para su autocontrol y navegación. Existen varias formas de lograr esto, el más común usando sistemas satelitales de navegación global(GNSS) y Unidad de Medida Inecercial(IMU). Existen muchos algoritmos para GNSS basados en Filtros Kalman y minimos cuadrados. Existen otros basados en el posicionamiento cooperativo a través de redes como los algoritmos Bayecianos que utilizan el método de
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