Cap. XX - Pág. 767 CAPÍTULO XX MEDICIÓN Y ESTIMACIÓN EN PROCESOS CONTROLADOS Por Jorge R. Vega y Nicolás J. Scenna XX.1. INTRODUCCIÓN Como ya vimos en el Capítulo XVI, toda política de control a lazo cerrado requiere efectuar mediciones de algunas variables...
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Cap. XX - Pág. 767 CAPÍTULO XX MEDICIÓN Y ESTIMACIÓN EN PROCESOS CONTROLADOS Por Jorge R. Vega y Nicolás J. Scenna XX.1. INTRODUCCIÓN Como ya vimos en el Capítulo XVI, toda política de control a lazo cerrado requiere efectuar mediciones de algunas variables del proceso, preferentemente de aquellas que se desean controlar. Idealmente, sería ventajoso disponer “en línea” de una medición de cada una de las variables de salida a controlar, y de cada una de las variables intervinientes en la ley de control. En general, las estrategias de control serán más efectivas y robustas cuanto mayor sea el número de mediciones disponibles, y cuanto más exactas sean las mismas. Sin embargo, debe también tenerse en cuenta que al aumentar el número de mediciones y/o la calidad de los sensores intervinientes, se incrementará notoriamente el costo de implementación. En el Capítulo XVI se vio que los sistemas de control avanzado requieren conocer “en línea” algunas variables de estado y de salida, y en el c
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