ISSN: 1697-7912. Vol. 5, Núm. 2, Abril 2008, pp. 6-13 http://riai.isa.upv.es ROBOTS DE SERVICIO Rafael Aracil*, Carlos Balaguer**, Manuel Armada*** *División de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e...
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ISSN: 1697-7912. Vol. 5, Núm. 2, Abril 2008, pp. 6-13 http://riai.isa.upv.es ROBOTS DE SERVICIO Rafael Aracil*, Carlos Balaguer**, Manuel Armada*** *División de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. Universidad Politécnica de Madrid. c/ José Gutiérrez Abascal,2, 28006 Madrid (e-mail: aracil@etsii.upm.es) **Robotics Lab. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Carlos III de Madrid. Av. Universidad, 30, 28911 Leganés, Madrid (e-mail: balaguer@ing.uc3m.es) ***Departamento de Control Automático, Instituto de Automática Industrial, CSIC. Ctra. Camporreal, Km. 0,200, La Poveda, 28500 Arganda del Rey, Madrid (e-mail: armada@iai.csic.es) Resumen: El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurado
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