Herman Julian Lopez Montoya
QUE ES:estos cumplen una única misión:
seguir una línea marcada en el suelo
normalmente de color negro sobre un
tablero blanco (normalmente una línea
negra sobre un fondo blanco). Son
considerados los "Hola mundo" de
la...
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Herman Julian Lopez Montoya
QUE ES:estos cumplen una única misión:
seguir una línea marcada en el suelo
normalmente de color negro sobre un
tablero blanco (normalmente una línea
negra sobre un fondo blanco). Son
considerados los "Hola mundo" de
la robótica.
ROBOT SEGUIDOR DE
LINEA
Funcionamiento
Estos robots pueden variar desde los
más básicos (van tras una línea única)
hasta los robots que recorren laberintos.
Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo
general) ciertas partes básicas comunes
entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea
a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden
usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR),
que normalmente constan de un LED
infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando
motores. Dependiendo del tamaño, el
peso, la precisión del motor, entre otros
factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continu
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