Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1
CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.
1 Các khái niệm cơ bản
Để hiểu được khái niệm về hệ thống điều khiển tự động trước hết ta xem ví dụ
sau
Tuố
c
bi
Máy
phát
điện Đo
thông
số về
điện
U, I
O2 T P
Máy...
More
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1
CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1.
1 Các khái niệm cơ bản
Để hiểu được khái niệm về hệ thống điều khiển tự động trước hết ta xem ví dụ
sau
Tuố
c
bi
Máy
phát
điện Đo
thông
số về
điện
U, I
O2 T P
Máy tính
Khống
chế tốc độ
Va
Va
Va
LÒ HƠI
Tín hiệu chủ đạo
Hình 1.
1: Sơ đồ điều khiển của lò hơi để phát điện
Điều khiển là tập hợp tất cả các tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá
trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước.
Điều khiển học là một bộ môn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các
hệ điều khiển.
Quá trình điều khiển hoặc điều chỉnh được thực hiện mà không có sự tham
gia trực tiếp của con người, thì chúng ta gọi đó là quá trình điều khiển và điều
chỉnh tự động.
Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi
là hệ thống điều khiển .
1
Less
