CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBOT PARA SERVIR DE PLATAFORMA DE
APRENDIZAJE
Cadena, A.
1; Cortéz, D.
2
1.
Centro de Visión y Robótica, 2.
FIEC
{acadena, dcortez}@fiec.
espol.
edu.
ec
1.
Introducción
En el presente trabajo se muestra la implementación de un...
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CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBOT PARA SERVIR DE PLATAFORMA DE
APRENDIZAJE
Cadena, A.
1; Cortéz, D.
2
1.
Centro de Visión y Robótica, 2.
FIEC
{acadena, dcortez}@fiec.
espol.
edu.
ec
1.
Introducción
En el presente trabajo se muestra la implementación de un brazo robot con 4 grados de libertad y
como elemento terminal una pinza para sujetar objetos.
Tres articulaciones se controlan de forma
analógica y la restante de forma digital.
El objetivo de este prototipo es de servir de plataforma de
aprendizaje para los estudiantes que estén cursando la materia CONTROL AUTOMÁTICO
mediante la implementación de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) tanto
analógicos como digitales para manejar cada grado de libertad del brazo robot.
El control
automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales,
aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, etc.
por lo que es importante motivar al
estudiante para que desarrolle esta área del conocimie
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