Fiche de synthèse : STATIQUE S 1/2
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Fiche de synthèse : STATIQUE S 1/2
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zyxCzyxC
CC
Y
X
Z
MY
LX
M
C
T
S’il y a un plan de symétrie, 3 des
6 composantes sont nulles (plan
de symétrie (x,y) : Z = L = M = 0)
Il y a complémentarité entre la cinématique
de la liaison (degrés de liberté) et l’action
qu’elle peut transmettre.
Liaison pivot en C
d’axe z
Une action mécanique de contact est modélisée par un vecteur
appliqué au centre de la liaison, de direction perpendiculaire au
plan tangent de contact, de sens dirigé vers l’intérieur du solide
isolé (vers l’extérieur pour une action à distance)
D’après le principe des actions mutuelles :
Cas quelconque Glisseur ( poids translation verticale, vers le bas) Couple (couple moteur rotation)
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Cm
T
Résultante non nulle – Moment nul Résultante nulle – Moment non nul
Si la liaison susceptible de transmettre une action est connue
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