Quelques caractéristiques de NAO
Caractéristiques physiques
Hauteur ~ 58 cm Capteurs
Poids ~ 4.
3 kg toucher Capteur tactile
Matériaux utilisés Plastique technique position 1 x gyroscope 2 axes
Énergie vitesse 1 x accéléromètre 3 axes
Chargeur AC...
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Quelques caractéristiques de NAO
Caractéristiques physiques
Hauteur ~ 58 cm Capteurs
Poids ~ 4.
3 kg toucher Capteur tactile
Matériaux utilisés Plastique technique position 1 x gyroscope 2 axes
Énergie vitesse 1 x accéléromètre 3 axes
Chargeur AC 90-230 volts / DC 24 volts détection 1 x ultrason deux canaux
Capacité de la batterie ~ 90 min.
d autonomie Détection 2 x InfraRouge
Logiciels embarqués 4 microphones
OS (logiciel permettant de
faire fonctionner l ordinateur)
Linux embarqué (32-bit x86 ELF), 2 caméras digitales CMOS
Langages de programmation C, C++, URBI, Python, .
Net LED (indicateur et communication)
Carte mère (ordinateur)
Pour
Capteur
tactile
12 LED à 16 niveaux de bleu
Processeur x86 AMD
256Mo de SDRAM / 2Go de NAND
Flash
Pour Yeux 2 x 8 LED RGB Fullcolor
Pour
Oreilles
2 x 10 LED à 16 niveaux de bleu
Accès réseau
Pour
Torse
1 LED RGB Fullcolor
Type de connexions Wi-fi (IEEE 802.
11g)
Pour
Pieds
2 x 1 LED RGB Fullcolor
Connexion Ethern
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