STI Génie Electronique LANGAGE C POUR
MICROCONTRÔLEUR
Lycée Pierre
Emile Martin
1 INTRODUCTION
Un microcontrôleur (µC) est un composant (un circuit intégré) qui permet de réaliser un
traitement automatique de l’information.
Les µC sont très utilisés dans...
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STI Génie Electronique LANGAGE C POUR
MICROCONTRÔLEUR
Lycée Pierre
Emile Martin
1 INTRODUCTION
Un microcontrôleur (µC) est un composant (un circuit intégré) qui permet de réaliser un
traitement automatique de l’information.
Les µC sont très utilisés dans les petits systèmes électroniques.
Ils supervisent le
fonctionnement.
Traitement
automatique
Informations
d entrée
Informations,actions
de sortie
µC
Voici un exempled’utilisationd’un µC dans un petitrobotsuiveurdeligne:
Tâcheréalisée Informationsd’entrée Informationsdesortie
Commandededéplacement Ecartdu robotpar rapportà
unelignetracéeau sol
Détectiond’obstacle
Commandesdu moteur
d’avanceetdu moteurde
direction
Le traitement automatique de l’information consiste en l’exécution par l’unité centrale de
traitement du µC d’une suite de tâches élémentaires appelée instructions.
L’ensemble de ces
instructions constitue le programme.
Ce programme, dit programme exécutable, est
enregistré dans la mémoire interne du µC.
Le programme exéc
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