直流无刷电机的优越性

直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性 能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性 能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电 机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电 机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能... More

直流无刷电机的优越性 直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性 能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性 能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电 机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电 机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能 须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动 电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐 标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机 相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/ 数字转换器(Analog-to-digital converter，ADC)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，PWM) …等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直 流电机机构上缺失的一种应用。 直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度 及转子极数(P)影响： N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。 直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将 电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说 直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则 依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为 24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交 流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线 圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成 3 相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由 6 个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流 Less