步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机
加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性
的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简
单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下
使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机...
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机
加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性
的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简
单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下
使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机
却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却
非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶
段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子
式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮
助。
步进电机工作原理
(一)反应式步进电机原理
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构:
电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴
线错开。0、1/3 て、2/3 て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即 A 与齿 1 相对
齐,B 与齿 2 向右错开 1/3 て,C 与齿 3 向右错开 2/3 て,A 与齿 5 相对齐,(A 就是 A,
齿 5 就是齿 1)
2、旋转:
如 A 相通电,B,C 相不通电时,由于磁场作用,齿 1 与 A 对齐,(转子不受任何力以下
均同)。如 B 相通电,A,C 相不通电时,齿 2 应与 B 对齐,此时转子向右移过 1/3 て,此
时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て,齿 4 与 A 偏移(て-1/3 て)=2/3 て。
如 C 相通电,A,B 相不通电,齿 3 应与 C 对齐,此时转子又向右移过 1/3 て,此时齿 4 与
A 偏移为 1/3 て对齐。如 A 相通电,B,C 相不通电,齿 4 与 A 对齐,转子又向右移过 1/3 て
这样经过 A、B、C、A 分别通电状态,齿 4(即齿 1 前一齿)移到 A 相,电机转子向右转过一
个齿距,如果不断地按 A,B,C
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