Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
1
2.
Cinemática
Parte 5
Los conceptos de la cinemática de traslación de una partícula se pueden generalizar al
movimiento en tres dimensiones, en donde se identifican para la aceleración los
componentes:...
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Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
1
2.
Cinemática
Parte 5
Los conceptos de la cinemática de traslación de una partícula se pueden generalizar al
movimiento en tres dimensiones, en donde se identifican para la aceleración los
componentes:
Aceleración tangente a la trayectoria.
Aceleración normal a la trayectoria.
2.
5 Componentes tangencial y normal de la aceleración
Movimiento en el espacio
En el espacio, al vector de posición lo podemos especificar mediante sus coordenadas
cartesianas x, y, z, o mediante la distancia r al origen del sistema de referencia y en la
dirección radial ur,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ttrtztytxt rukjir =++=
Por otra parte, la velocidad que siempre es tangente a la trayectoria la escribimos
también en términos de su magnitud v(t) y en la dirección tangente uT, como se indica
en la figura 1,
( ) ( ) ( )ttvt Tuv =
r(t)
X
Z
Y
Trayectoria
v(t)
uT(t)
uN(t) uB(t)
Figura 1.
Trayectoria de en el espacio.
El vector unitario tangente uT(t) en realidad se
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