Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
1
Física
Ejercicios 2
Instrucciones
Resuelve las siguientes situaciones utilizando los conceptos de cinemática para realizar
la descripción del movimiento.
Realiza la presentación de la solución...
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Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
1
Física
Ejercicios 2
Instrucciones
Resuelve las siguientes situaciones utilizando los conceptos de cinemática para realizar
la descripción del movimiento.
Realiza la presentación de la solución de cada situación utilizando el esquema de
solución de problemas.
Ejercicios
Parte 1.
1.
La articulación B del brazo de un robot se mueve en dirección vertical en forma cíclica, de tal
manera que tiene las posiciones en el tiempo indicadas en la tabla.
Realiza la descripción del
movimiento del brazo.
(Considera los cálculos para la velocidad y aceleración con “tres
tiempos”)
Posición x(cm) 5 5 6 6 7 8 9 9 9 5 5
Tiempo t(s) 0.
0 0.
1 0.
2 0.
3 0.
4 0.
5 0.
6 0.
7 0.
8 0.
9 1.
0
y
x
x
y
A
B
2.
El extremo A del brazo de un robot se mueve en dirección horizontal en forma cíclica, de tal
manera que tiene las posiciones en el tiempo indicadas en la tabla.
Realiza la descripción del
movimiento del b
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