CONSTRUCCION DE UN
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
J.
E.
Barco, L.
E.
Imbacuan, G.
D.
Ordoñez, Universidad de Nariño
Resumen – Se darán a conocer algunas ideas básicas
para la construcción de un robot móvil tipo seguidor de
línea.
Explicando tres niveles...
More
CONSTRUCCION DE UN
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
J.
E.
Barco, L.
E.
Imbacuan, G.
D.
Ordoñez, Universidad de Nariño
Resumen – Se darán a conocer algunas ideas básicas
para la construcción de un robot móvil tipo seguidor de
línea.
Explicando tres niveles indispensables, nivel físico,
nivel de sensorial y nivel de control, siendo estos
suficientes para la elaboración del robot.
Palabras Clave – robots móviles, seguidor de línea,
comparador, fototransistor.
I.
INTRODUCCION
La robótica es una de las aplicaciones más
apasionantes de la electrónica.
Un robot
seguidor de línea se clasifica en el campo de la
robótica móvil un grupo de la rama de robótica.
La tarea fundamental de un robot móvil es el
desplazamiento en un entorno conocido o
desconocido, por tanto es necesario que posea
tres funciones fundamentales, la locomoción
(nivel físico), la percepción (nivel sensorial) y la
decisión (nivel de control).
Entre las aplicaciones de robots móviles se
encuentra el transporte de carga en la
Less
