嵌入式电力推进控制软件

基于 ReWorks 的嵌入式电力推进控制软件研发 摘 要：本文应用 PC/104 硬件平台和 ReWorks 国产嵌入式实时操作系统，通过对电力推进 系统的推进状态进行研究，利用嵌入式实时操作系统的多任务特性和文件系统及其便捷的 网络套接字，划分了不同的任务类型，研发了内河小型船舶电力推进控制软件，结合本地 监控软件，提出了一种集操作、监控和现场参数实时配置与一体的船舶电力推进控制软件框 架。通过采集配电板、电动机和齿轮箱的现场数据，控制软件完成了对推进变频器的控制。实... More

基于 ReWorks 的嵌入式电力推进控制软件研发 摘 要：本文应用 PC/104 硬件平台和 ReWorks 国产嵌入式实时操作系统，通过对电力推进 系统的推进状态进行研究，利用嵌入式实时操作系统的多任务特性和文件系统及其便捷的 网络套接字，划分了不同的任务类型，研发了内河小型船舶电力推进控制软件，结合本地 监控软件，提出了一种集操作、监控和现场参数实时配置与一体的船舶电力推进控制软件框 架。通过采集配电板、电动机和齿轮箱的现场数据，控制软件完成了对推进变频器的控制。实 船试验表明，本文所开发的控制软件满足电力推进船舶的实际需要，能够保证船舶电力推 进的稳定运行。 关键词：船舶；电力推进系统；实时性；嵌入式控制器 The development of electric propulsion control software based on ReWorks RTOS Abstract: this thesis proposes a kind of ship electric propulsion controlling software frame integrated with operation 、 monitoring and configuration on the spot with local monitoring software, and develops a small magnitude inner ship electric propulsion software . By researching the propulsion status, this software divides different task type according to embedded RTOS multi-task characteristic、file system and convenient network Sockets in the PC/104 hardware platform running ReWorks indigenous embedded RTOS. Through sampling the data from switch board、motor and gear box, the ship electric propulsio Less