Preparado por:
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
Electroneumática
Diseño electroneumático
Al pulsar un botón de inicio un paquete es elevado por un cilindro. Luego, el paquete es empujado
por un segundo cilindro hacia una cinta trasportadora. El primer cilindro...
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Preparado por:
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
Electroneumática
Diseño electroneumático
Al pulsar un botón de inicio un paquete es elevado por un cilindro. Luego, el paquete es empujado
por un segundo cilindro hacia una cinta trasportadora. El primer cilindro debe retroceder antes que
el segundo cilindro, y los cilindros deben avanzar y retroceder lentamente.
Paso 1. Dibujar un diagrama (croquis) de la situación.
Paso 2. a) Dibujar un diagrama de movimientos o espacio fase. El diagrama es la representación
en el tiempo de lo que se espera que realice el sistema electroneumático.
Paso 2. b) Escribir la ecuación de los movimientos. Se indica la secuencia en que cada actuador
realizará sus movimientos, y utiliza “+” para “Avanzar”, y “-“ para “Retroceder”. Si dos movimientos
son simultáneos, se escriben uno bajo el otro.
A+ B+ A- BSA1
SA0
SB0
SB1
SA1
SA0
SB1
SB0
1 2 3 4 5-1
1
B
0
1
A
0
TIEMPO
B-EN
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