En este artículo se presenta un método de tolerancia a fallas empleando el control por asignación de la información de segundo orden para sintetizar el controlador en el caso de la reconfiguración del sistema con fallas en el actuador. El método es para...
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En este artículo se presenta un método de tolerancia a fallas empleando el control por asignación de la información de segundo orden para sintetizar el controlador en el caso de la reconfiguración del sistema con fallas en el actuador. El método es para sistemas de una sola entrada y está basado en el método de la pseudo-inversa modificado, pero en este caso se aprovechan los límites de las incertidumbres paramétricas estructuradas que están ligados directamente a la matriz que representa la información de segundo orden, que son necesarios para establecer el método propuesto. Se presenta también un ejemplo para mostrar la aplicación del método.
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