Projet Pluritechnique
Encadré
Réalisation et conception d’un robot suiveur de ligne.
Quenum Alvin
Faiq Jawad
Chapon Gatien TS3
Chaillot Arthur
Lycée Claude Lebois De Saint Chamond
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PPE 2012:
LE ROBOT SUIVEUR DE LIGNE
LAINS Lucas
NOGIER Joris
BOUDIAR Sophian
PIRRERA Robin
KANDEMIR Gokhan
1
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BENDALI Marwan TS3
FOUR Josselin
GRAS Guillaume
LACOUT Dylan
PPE 2012 :
Robot suiveur de ligne
Basketteur/Golfeur
SOMMAIRE :
Introduction……………………………………………………….
.
p.
3
I-Présentation de notre projet p.
4
1- Etude fonctionnelle………………… p.
5
2- Cahier des...
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BENDALI Marwan TS3 FOUR Josselin GRAS Guillaume LACOUT Dylan PPE 2012 : Robot suiveur de ligne Basketteur/Golfeur SOMMAIRE : Introduction………………………………………………………. . p. 3 I-Présentation de notre projet p. 4 1- Etude fonctionnelle………………… p. 5 2- Cahier des charges………………… p. 6
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TS3
Larrivaz François
Zennaf Yanis
Pitiot Remi
Peyrol Benjamin
Dossier PPE
Robot suiveur de ligne
golfeur et basketteur
Année 2011/2012
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Cours 08– CI6
CI6 : Comportement statique
et élastique des solides
Terminale S-SI
Frottement - Adhérence
Jusqu à présent, nous avons considéré les liaisons comme étant ………………………….
, c est à dire ……………………….
…………….
Les efforts dus aux frottements sont en effet...
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Cours 08– CI6 CI6 : Comportement statique et élastique des solides Terminale S-SI Frottement - Adhérence Jusqu à présent, nous avons considéré les liaisons comme étant …………………………. , c est à dire ………………………. ……………. Les efforts dus aux frottements sont en effet …………………………………………………. Or dans certains mécanismes, le frottement joue un rôle important: il est soit ……………………. (Ex. frottement dans les …………………………………………………), soit …………………………………. . (ex: ………………………………………………………………………………. ). Dans ces cas particuliers, nous modéliserons donc ces liaisons par des ……………. ………………………………, c est-à-dire prenant en compte le ………………………. 1 Mise en évidence du phénomène de frottement 1. 1 Au repos : Une caisse de 8Kg est en équilibre sur le sol. Elles est soumise à deux efforts : -…………………………………………. -…………………………………………. Pour qu’il y ait équilibre l’action du sol sur la caisse doit ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. . 1. 2 Adhérence : On applique un efforts sur le câble m
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Cours CI4 CI4 : Guidages et assemblages Terminale S-SI
Guidages en translation
Compétences attendues :
B21 - identifier une solution constructive réalisée et lui associer sa fonction technique
B22 - vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution constructive (cinématique, précision des guidages, efforts...
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Cours CI4 CI4 : Guidages et assemblages Terminale S-SI Guidages en translation Compétences attendues : B21 - identifier une solution constructive réalisée et lui associer sa fonction technique B22 - vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution constructive (cinématique, précision des guidages, efforts transmissibles, faisabilité d’assemblage); B23 - proposer et justifier une solution constructive répondant à une modification du CdCf et la représenter par un moyen de communication approprié C112 - identifier les contacts entre pièces et la liaison réalisée ; 1 Introduction D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison glissière n’autorise …………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………. . entre deux pièces constitutives d’un mécanisme. Degré de mobilité Symbole normalisé 1. 1 Analyse de l’environnement : diagramme pieuvre 1. 2 Décomposition de la fonction principale en fonctions techniques (FAST) book. doc Lycée Claude LEBOIS – Saint CHAMOND Page 1 su
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CI6 - Cours
CI6 : Comportement statique
et élastique des solides
Terminale S-SI
Résistance des matériaux
Traction - Compression
Compétences attendues :
C117 - identifier la sollicitation subie par un solide de type poutre
1 But de la résistance des matériaux
La résistance des matériaux est l étude de la...
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CI6 - Cours CI6 : Comportement statique et élastique des solides Terminale S-SI Résistance des matériaux Traction - Compression Compétences attendues : C117 - identifier la sollicitation subie par un solide de type poutre 1 But de la résistance des matériaux La résistance des matériaux est l étude de la …………………………. et de la ……………………………………………………………………. . (arbres de transmission, bâtiments, fusées, . . ). Cela permet donc de : • Déterminer les ……………………………………………………………………. . • Choisir le ……………………………………………………………………. . • Vérifier la résistance ………………………………………………………………………. ………………………. . : (Dépassement de la limite à la résistance élastique du matériau) • Vérifier la résistance ………………………………………………. ………………………………………. . • Vérifier la résistance ……………………………………………………………………. ………………………………. . : (Rupture après un certain nombre de cycles de déformation) • Optimiser le ……………………………………………………………………. . ……………………………………………………………………. . ………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………. 2 Les hyp
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Goupille
Nentrée
Nsortie
=
Nentrée
Accouplemen
t
Synthèse – CI5 TRANSMISSION DE PUISSANCE Terminale S-Si
Sans transformation de
mouvement
Compétences attendues :
B22 - vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution constructive (cinématique, précision des guidages, efforts transmissibles, faisabilité...
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Goupille Nentrée Nsortie = Nentrée Accouplemen t Synthèse – CI5 TRANSMISSION DE PUISSANCE Terminale S-Si Sans transformation de mouvement Compétences attendues : B22 - vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution constructive (cinématique, précision des guidages, efforts transmissibles, faisabilité d’assemblage); B23 - proposer et justifier une solution constructive répondant à une modification du CdCf et la représenter par un moyen de communication approprié C115- déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée (vitesse linéaire ou/et angulaire d’entrée et de sortie) Etude des composants mécaniques de transmission de puissance sans transformation de mouvement : • ………………………………. . ………………………………. . • ………………………………. . ………………………………. . • ………………………………. . ………………………………. . . I Les accouplements I. 1 Principe : La liaison mécanique permanente entre un arbre moteur et un arbre récepteur peut être assurée par ………………………………. . …………………………. C’es
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Cours – CI5
Transmission de puissance
transformation de mouvement
Terminale S-SI
Transmission par engrenages
Train épicycloïdal
2 Présentation
Il s agit d une disposition d engrenages dont l intérêt est de transmettre pour .
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Cours – CI5 Transmission de puissance transformation de mouvement Terminale S-SI Transmission par engrenages Train épicycloïdal 2 Présentation Il s agit d une disposition d engrenages dont l intérêt est de transmettre pour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . des couples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D autre part les rapports de réduction que l on peut obtenir sont intéressants vis-à-vis d un critère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , d autant qu avec un même système, on peut obtenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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